傳統牛仔玩偶「胡迪」（Woody）是小屁孩安弟（Andy）最喜歡的玩具，可是熱門玩具「巴斯光年」來了之後讓胡迪失寵。胡迪為了要趕走巴斯卻反被其他玩具們唾棄，之後意外與巴斯一起陷入致命危機，兩個冤家的冒險之旅也由此展開。巴斯光年原本深信自己是要拯救地球的太空騎警，但他後來卻發現自己只是個玩具遂陷入沮喪。當巴斯萬念俱灰，胡迪則設法要逃出玩具虐待狂阿薛的家；眼看安弟要搬家了，他們即將失去小主人，胡迪和巴斯必須團結合作，才能回到小主人的身邊。